Après s’être initié à la peinture et à la sculpture, Robert Lawlor vécut plusieurs années à Pondichéry où il apprit l’art du yoga et participa à la fondation d’Auroville. C’est en Inde qu’il découvrit l’œuvre de l’occultiste français R. A. Schwaller de Lubicz dont il devint le traducteur en langue anglaise. Ses travaux l’amenèrent à s’intéresser aux théories et à la pratique des sciences sacrées. Il écrivit plusieurs ouvrages sur le symbolisme et la mathématique pythagoricienne. Le Traité de Géométrie sacrée est son premier livre paru en français.